Retour

Blackdrones

    Demande
  • Comment simplifier et automatiser l’entretien et l’inspection de pales d’éolienne, qui sont souvent difficiles et dangereux ?
    Resultat
  • Blackfoot a créé le premier drone autonome et intelligent, qui permet une inspection plus précise, dans un temps plus court, et qui nécessite très peu d’intervention humaine.

Les drones aux secours des énergies renouvelables

SupAirVision, spécialiste de la gestion des parcs éoliens et Blackfoot se sont associés pour mettre au point le premier drone spécialement conçu pour l’inspection à fin d’entretien d’éoliennes.
L’objectif était de simplifier et de sécuriser les tâches complexes du travail quotidien des ingénieurs et chefs de projet éoliens, qui devaient régulièrement se hisser au sommet des éoliennes pour les inspecter, rendant la manœuvre dangereuse et coûteuse.

Blackfoot, une expertise de haut vol

L’expertise de Blackfoot en robotique a permis de créer des drones automatisés : équipés d’une série de capteurs, dont un lidar 2D, ils peuvent se maintenir à une distance fixe face aux pales, permettant ainsi une prise de vue de qualité afin de faire remonter les défauts même les plus infimes. L’intelligence embarquée donne ensuite au drone la capacité de se réguler automatiquement par rapport au vent et de se stabiliser en conséquence.

Repérer les usures et anomalies sur les pales devient alors un jeu d’enfant : au décollage, le drone se pilote facilement, de la même manière qu’un drone habituel. Une fois en l’air, le pilote approche manuellement la structure et enclenche le mode automatique une fois à portée du capteur lidar. Le drone se positionne alors de lui-même à distance optimale et déclenche automatiquement les prises de vue, corrigeant en temps réel les écarts dus au vent. Afin de diriger le drone autour de la structure, le pilote peut maintenant superposer ses commandes à l’asservissement de manière sécurisée.

Le pilote peut alors se concentrer sur son expertise et la qualité des prises de vue plutôt que sur un pilotage de précision, laissant au drone le soucis d’éviter une collision avec la structure. Grâce au contrôle de position résistant au vent, le drone est en permanence à distance idéale de la structure, ce qui permet une inspection plus rapide et une plus grande couverture sur l’autonomie d’une batterie.

C’est donc aujourd’hui tout un pan d’inspections qui s’ouvre, permettant à des pilotes de manoeuvrer de manière efficace et sécurisée dans des endroits difficiles d’atteinte : éoliennes, panneaux solaires, mais aussi tunnels, ponts et autres espaces complexes et éloignés.

Premier modèle déployé, créé sur mesure par Suparvision

Un projet tourné vers l’avenir

Après des dizaines de mois de recherche et de prototypage, plusieurs centaines d’inspections ont aujourd’hui été optimisées par notre système. Nous continuons aujourd’hui à améliorer ce système en relation étroite avec les équipes de Supairvision, afin de notamment en améliorer l’ergonomie à travers une interface web développée en React.

L’objectif initial du projet est d’automatiser complètement l’inspection ainsi que de la généraliser à tout type de structure industrielle. Afin de relever un défi aussi complexe, la première étape réalisée avec succès était la semi-automatisation de l’inspection d’éoliennes, actuellement en service chez Supairvision.

Riche de ces expérimentations, Blackfoot a pu identifier les limitations des technologies utilisées et ainsi établir une stratégie pour l’automatisation complète du vol. La réalisation de cette stratégie fait aujourd’hui l’objet de nos travaux de recherche, autour desquels nous avons constitué la force de frappe de notre équipe R&D.

Le superviser, interface pensée pour aider le pilote dans la maîtrise de son drone

Faire avancer la recherche

Pour atteindre ses objectifs, Blackfoot repousse aujourd’hui l’état de l’art, celui-ci n’étant encore ni suffisant ni mature pour la réalisation en production d’un tel projet.
Au cours de nos travaux, Blackfoot va plus loin que les technologies disponibles, notamment en ce qui concerne la résistance au vent des algorithmes de contrôle-commande pour drones, la cartographie en 3D de l’environnement d’un drone, la planification de trajectoires en temps réel et en 3D. L’intégration d’algorithmes tels que l’INDI développé par le TU Delft propulse aujourd’hui Blackfoot à la pointe des recherches sur le domaine.


team@blackfoot.io
+33 6 08 66 74 18

18 rue Pasteur
94270 Le Kremlin-Bicêtre France

© 2020 All rights reserved. Developed by Blackfoot